杨泽华,能源与电气工程学院2019级电气工程及其自动化本科生,现已推免至西北工业大学自动化学院。专业排名第2,担任班级学委。在校期间获得过国家奖学金、校园贡献奖、学业优秀奖、课程优秀奖。在竞赛方面,曾获中国智能机器人格斗及竞技大赛全国一等奖、中国高校智能机器人创意大赛全国一等奖、中国机器人大赛全国二等奖、全国大学生智能汽车竞赛西部赛区二等奖、全国大学生电子设计竞赛陕西省三等奖、全国大学生数学建模竞赛陕西省二等奖、MathorCup高校数学建模挑战赛本科组二等奖,完成国家级大创项目一项。
求知无止:专注于知识收获
初入大学时,我对学校的很多事情还不了解,也没有为这四年做出什么具体的规划,只是想在平时认真学习就行,然后就是未来尽量考上研究生。由于我的英语水平较差,分级考试后我便“荣幸”进入了英语D班,但是我遇到的英语老师很负责,对我们的要求十分严格,这对我产生了很大的影响。所以在大一的时候,我学习非常认真投入,每天的作息也比较规律,早上六点起床、晚上十点半睡觉,平时除了学习课程知识就是踢足球或者看球赛,其他什么事情也没有参与。起初对考试题的难度也没什么概念,我很担心挂科,所以平时除了上课认真听讲完成作业,我甚至把课本的课后题全部认认真真写了一遍。虽然学习方式比较死板,花费了大量的时间,但是还算是打下了比较扎实的基础,最后一些考试也取得了不错的成绩。
进入大二,在学习课程的同时开始接触竞赛。第一次了解到竞赛是老师发布了电子设计竞赛的消息,报着试一试的心态想参加,结果到了实验室发现自己什么也不会,于是就退出打算多学点东西等有能力了再来参加。所以在这之后,每天要学习的内容就随之增加,有的时候还要熬夜。当然课程的学习也不会像大一时候那样把所有的时间投入进去了,这要求我学会高效地、有针对性地进行课程学习。一开始我感到很不适应,觉得课程的很多东西都没有学扎实,不过后来也慢慢习惯了,有些考试也不得不进行考前突击复习,最后成绩自然没有第一年那么好,不过总体上还算说得过去。
进入大三,凭借着学到的一点知识,我在这一年中参加了九次学科竞赛,包括机器人大赛、电子设计大赛、智能汽车竞赛、数学建模竞赛等比赛,同时也完成了一项国家级大创项目。当然,这对我的课程学习也带来了一定的影响,课程学习的时间被进一步压缩,加上比赛通宵后精力的消耗,让我感到非常疲惫,也产生了一些懈怠的情绪,不过最后还好勉强完成了课程学习并通过了考试。
课程学习算是一件比较重要的事情,它很大程度上影响着我们的绩点。这里我建议大家在大一大二期间一定要认真学习,因为这两学期的课程真的很重要,且绩点占比非常大;另外就是建议大家能掌握合适的学习方法,这对学习和考试而言能够起到事半功倍的效果。对于每个人来说都有适合自己的学习方式,所以我的建议是大家要多去摸索、多去改变,尽量找到一种最适合自己的学习方式,然后就是踏踏实实地认真学习。
在学习与生活的平衡方面,我认为学习肯定是最重要的,但是适当的调整与缓解学业压力同样也很重要。我们可以找一些自己喜欢的事情去做,以此来缓解一下学业上的压力。我平时调整自己的方式就是踢球或看球赛,这也是我为数不多的娱乐活动,也欢迎喜欢足球的同学和我们一起来踢球或者看球赛。
足球队合影
知行合一:投身竞赛实践锻炼
从我的个人感受来说,参加竞赛相对来说还是比较耗费时间和精力的(当然也有我能力不足、学习效率低的原因),这样可能会让很多事情受到影响,这就需要我们掌握其中的平衡,并学会做出取舍。
关于学科竞赛,我参加过的比赛主要有电子设计竞赛、智能汽车竞赛、机器人大赛以及数学建模竞赛,所以接下来我会向大家分享我对这几个比赛的认识。
首先是数学建模竞赛。在参加的这些竞赛中,我个人感觉数学建模算是相对而言比较容易入门的比赛,并且相关的比赛也很多,主要包括数学建模国赛(每年的9月)和数学建模美赛(每年的1月或2月),其次还有MathorCup高校数学建模挑战赛、电工杯数学建模竞赛、五一数学建模竞赛等比赛可以参加。如果想要参加这些比赛,需要我们掌握一些基础的数学模型和算法,并具备一定的编程能力与论文写作能力,另外就是选择合适的队友,做好充足的准备。虽然参加数学建模的门槛较低,但是想要取得好的成绩并不容易,这需要我们做好充足的准备与练习并在比赛期间全力以赴。
数学建模论文写作
其次是全国大学生电子设计竞赛。在参加的这些比赛中,电赛的经历令我十分难忘。全国大学生电子设计竞赛是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一,是电子类专业含金量最高的学科竞赛,也是难度最大的学科竞赛之一。虽然电赛的获奖难度比较大,但是这个比赛是最能够锻炼能力、含金量最高的一个比赛。
电赛的题目主要分为电源及信号类、仪器仪表类、控制类、数据采集及处理类。想要参加电子设计竞赛,需要我们掌握一定的专业课知识(电路、数电、模电、微机原理、电力电子技术、自动控制原理等)、重点掌握一些常用的电路知识、熟悉一些常用的单片机(51、stm32、msp430等)、储备一些常用的元件与模块并完成调试、准备一些常用的工具(电烙铁、万用表、热风枪等)、熟悉一些常用的软件(Keil、Proteus、AD或立创EDA等),然后就是明确自己的方向,重点去做其中的一种题目,并学习相关的课程,然后就是多收集准备相关的资料(电路图、芯片手册、驱动程序、算法等)并完成电路的设计与调试、程序的编写与调试,找到合适的队友并做一些题目进行训练。
电赛的参赛时间一共是四天三夜,在这么短的时间里想要完成指定的题目,需要我们做好充足的准备,具备一定的随机应变能力,甚至需要一定的运气加成,才会有获奖的可能。
电赛的时间很短,压力也比较大,在这期间可能要住实验室甚至要通宵,虽然非常辛苦,但是这也让我们获得了一份特殊的体验,增强了同学之间的友谊。
2021电子设计竞赛记录
2022电子设计竞赛记录
接下来是全国大学生智能汽车竞赛,智能汽车竞赛与电子设计竞赛一样,也是电子类专业里含金量较高的一门学科竞赛。如果想要了解智能汽车竞赛,可以关注微信公众号TsinghuaJoking查看相关信息与具体规则。如果计划要参加,可以先从逐飞科技或龙邱科技购买材料,然后自己设计电路(主板与驱动电路)和机械结构并搭建小车进行调试,通过了学校选拔,即可代表学校去参加西部赛。如果能够取得西部赛区的前几名,就可以获得参加智能车国赛的资格。
智能汽车竞赛的经历同样令我感到难忘。我和队友参加的组别是第17届智能汽车竞赛新推出的一个组别——极速越野组,要求智能车能够快速稳定地自动驾驶在操场上跑圈。面对炎热的天气,我和队友在操场上坚持调车。
操场上搭起的实验室
其中我们遭遇了很大的挑战,首先是室外环境条件艰苦,工作效率低下,我和队友在操场上搭建起了一个“实验室”,并想尽各种办法引来电源,这为我们后期的调试带来了极大的便利;其次是出现了很多难以解决的问题,但是通过大量的调试,问题基本上都得到了解决;距离比赛的时间越来越近,天气又与我们开起了玩笑,赛前几天天降暴雨,为了充分利用时间,在下雨时我们只好在室内修改程序、调试硬件,雨停了我们马上下楼清理操场并开始调试。
比赛前天气带给我们的挑战
比赛的时候我们也遇到了一些棘手的问题,这些问题令我们焦头烂额,甚至在调试当天一整天都没有吃饭,好在我们没有放弃,经过一波三折顺利完成了比赛,最后仅差4名即可进入国赛。
软硬件调试
总体而言智能汽车竞赛的难度也比较大,但是它带给我们的收获也会更多,更难的可贵的是磨练了我们的毅力并带给了我们克服困难的决心。
17届智能汽车竞赛赛后留念
最后是中国机器人大赛,我们的学校在机器人大赛这里一直有着比较好的传承与创新,所以近些年学校在中国机器人大赛中也取得了很好的成绩。想要代表学校参加中国机器人大赛,首先需要通过学校的校赛选拔,感兴趣的同学可以关注一下校赛的具体规则,并进行相应的学习与备赛。在机器人队这里我也遇到了厉害的同学,他们在调试机器人时都很认真刻苦,大家在一起很开心地度过了一段难忘的时光。大三学年我参加了三个机器人比赛,比赛的过程中同样存在着各种各样的问题。在调试机器人中出现过一个又一个从未遇见的Bug,但是由于机器人队的良好传承以及老师学长的指导,问题大多得到了解决。没有人会喜欢这种大量枯燥乏味的调试工作,但耐住寂寞,才能盼来繁华,经过不懈的努力,最终大家都取得了不错的成绩。
深夜还有很多同学坚守在实验室里
中国机器人大赛长安大学参赛作品
总的来说,在大学的前三年里,我参加了一些学科竞赛,取得了一些成绩,但是在比赛经历中失败的次数要远多于成功的次数。从参加一个小小的院级比赛,到代表学校参加竞赛,这一路需要学习大量的知识,积累大量的经验。只有通过自己的不懈努力,接受一次又一次失败的洗礼,在痛苦中沉淀,并鼓起勇气在失败中一次又一次地站起来,想方设法发现问题、解决问题,才能完成艰难的任务、才能收获真正的快乐、才能成为更好的自己!最后我想感谢指导过我的老师、帮助和陪伴过我的同学朋友们。
(供图供稿:杨泽华 审核:刘欣 金振广 网络编辑:李智强)